Es ist unglaublich, was wir als Team in dieser kurzen Zeit für ein leistungsfähiges System entwickelt haben.
Eigenständiges Fliegen
Die Sehgans ist in der Lage selbständig auf Lageveränderungen durch äußere Einflüsse, wie Windböhen, zu reagieren und so die Stabilität wieder herzustellen. In zukünftigen Versionen wird das Flugzeug sogar Wegpunkte autonom anfliegen können.
Flugverwaltung
Die Bodenstation ermöglicht die komfortable Verwaltung von Flügen. Pro Flug können Wegpunkte und Listen autorisierter mobiler Nutzer erstellt werden. Bilder und Videos werden automatisch dem jeweiligen Flug zugeordnet.
Flugplanung
Ein Flug wird mittels der Bodenstation vorbereitet. Mit Hilfe einer interaktiven Karte vom Flugareal können Wegpunkte definiert werden, die in Summe eine Flugroute ergeben und an das Fleugzeug übertragen werden.
Live-Video
Während des Fluges wird an die Bodenstation ein Livevideo aus der First Person View im Cockpit übertragen. Möglich wird dies durch die Verwendung eines in Modellbaukreisen beliebten FPV-Systems, das auch über große Entfernungen und bei hohen Geschwindigkeiten zuverlässig ein Videosignal bereitstellt.
Snapshot
Aus dem empfangenen Live-Videosignal können jederzeit Snapshots und Videoaufnahmmen gespeichert werden. Weiterhin werden die dazugehörigen Telemetriedaten ebenfalls lokal abgespeichert. Die erzeugten Dateien können anwendungsübergreifend weiterverwendet werden.
3D-Modell
Das 3D-Modell visualisiert in Echtzeit die Fluglage der Sehgans. Der Pilot wird dabei unterstützt, das Flugmodell auch bei schlechter Sicht sicher fernzusteuern. Dabei werden alle Freiheitsgerade des Flugzeuges berücksichtigt: das Rollen, das Neigen und das Gieren. Referenzpunkt für die Ausrichtung ist der magnetische Nordpol.
Landmarkenerkennung
Die Sehgans verfügt über moderne Embedded Systeme, die eine Bildverarbeitung an Bord und in Echtzeit erlauben. Wird eine Landmarke erkannt, werden Positionsdaten und ein Foto zur Bodenstation gesendet. Zur Detektion wurde ein robuster und zuverlässiger Algorithmus entwickelt.
Live-Karte
Der Nutzer bekommt auf einer digitalen Karte die aktuelle Position des Flugzeuges sowie den Flugverlauf dargestellt. Zusätzlich werden die bisher zurückgelegte Strecke und die Entfernung zum Startpunkt angezeigt. Erkannte Landmarken werden direkt in der Karte eingezeichnet.
App
Mit Hilfe einer Androidapplikation erhalten mobile Nutzer, unabhängig von ihrem Standort, die während des Fluges erkannten Landmarken direkt auf ihr Smartphone. Zusatzlich zur Position bekommt man einen Schnappschuss der erkannten Landmarke mit auf sein Handy gesendet. Die empfangenen Landmarken können direkt auf einer digitalen Karte angezeigt werden.